Curso de Arduino e AVR WRKits

Venho apresentar pra quem não conhece um curso gratuito que eu considero de excelente qualidade, o curso de arduino do canal WR Kits.

Demorei um tempo pra achar um curso gratuito onde a pessoa fosse direta, clara e demostrar um bom conhecimento no assunto, boas práticas de programação e claro entender de eletrônica.

Link da playlist no YouTube

e bons estudos...

Referência: boolean

Esses operadores podem ser usados dentro de sentenças condicionais  if, while.

&& (logica "e")
True somente se os dois operadores forem verdadeiros

Exemplo: 
if (digitalRead(2) == HIGH  && digitalRead(3) == HIGH) { 

} 

Será verdadeiro se as duas leituras forem altas (HIGH).

|| (lógica "ou")

True se qualquer uma das sentenças forem verdadeiras.

Exemplo:
if (x > 0 || y > 0 {
}

Será verdadeiro se x ou y for maior que 0.

Referência: % (resto da divisão)

Calcula o resto da divisão quando um inteiro é dividido por outro. É útil para manter uma variável dentro de um patemar específico (e.g. o tamanho de um array).

Sintaxe:
resultado = dividendo % divisor

Parâmetros:
dividendo: o número que será dividido
divisor: o número a dividir por

Retorna:
o resto

Exemplo:
x = 7 % 5; // x agora comtém 2 
x = 9 % 5; // x agora comtém 4 
x = 5 % 5; // x agora comtém 0 
x = 4 % 5; // x agora comtém 4

Referência: = (operador de atribuição)

= é um operador de atribuição ou caractere de igualdade único.
Armazena o valor à direita do caractere de igualdade único à variável nomeada à esquerda.

O caractere de igualdade único na linguagem de programação C é chamado operador de atribuição. Ele possui um significado diferente do presente na classe de álgebra, onde ele indica uma equação ou igualdade. O operador de atribuição diz ao microcontrolador para definir qualquer valor ou expressão no lado direito do caractere de igualdade e armazená-lo na variável à direita do mesmo.

Exemplo:
 int sensVal;                  // declara uma variável inteira, nomeada sensVal
 senVal = analogRead(0);       // armazena a voltagem de entrada (digital) no pino analógico 0 em SensVal

Referência: Constantes

Constantes são expressões predefinidas na linguagem Arduino. Eles são usados para fazer os programas mais fáceis de ler. Podemos classificar a constantes em grupos:
Definindo níveis lógicos: true e false (booleano constantes) 

lá são duas constantes usadas para representar a verdade e falsidade na linguagem Arduino: true e false.

false é definido como 0 (zero).

true muitas vezes é dito ser definido como 1, o que é correto, mas é verdade, tem uma definição mais ampla. Qualquer número inteiro que é diferente de zero é verdade, no sentido de Boolean. Então -1 e 2 -200 são todos definidos como verdadeiro, também, em um sentido booleano.

Referência: { } (chaves)

Chaves são elementos principais da linguagem de programação C. Elas são usadas em diversas construções diferentes, como as destacadas abaixo, e algumas vezes podem ser confusas para os iniciantes.

Uma chave aberta "{" sempre deve ser seguida de uma chave fechada "}". Esta é uma condição que é comumente mencionada para que as chaves sejam balanceadas. A IDE (Integrated Development Environment) do Arduino inclui um recurso conveniente para verificar o balanço das chaves. Selecione uma chave ou clique no ponto de inserção imediatamente após uma delas e sua companheira lógica será destacada.

No momento, este recurso está com alguns probleminhas porque a IDE sempre irá encontrar (incorretamente) uma chave no texto, mesmo que tenha sido "comentada".

Referência: ; (ponto e virgula)

Usado para finalizar declarações de variáveis, loops ou chamadas a funções.

Exemplo:

int a = 13;

Esquecer o término de uma linha com um ponto-e-vírgula irá resultar em um erro do compilador. O texto do erro pode ser óbvio e se referir ao ponto-e-vírgula esquecido. 
Se um erro de compilação impossível de entender ou ilógicamente visto for detectado, uma das primeiras ações a tomar é verificar a falta do ponto-e-vírgula nas imediações, antecedendo a linha que o compilador reclamou.

Referência: goto

Transfere o fluxo do programa para um outro ponto etiquetado

Sintaxe:

label:
//código ou não
goto label; // envia o fluxo do programa para label:

O uso do goto é desencorajado em programação C e inclusive alguns autores afirmam que o goto nunca é realmente necessário, mas usado com cautela pode simplificar alguns programas. A razão pela qual muitos programadores desaprovam seu uso é que com o uso indiscriminado é fácil de se criar um programa com um fluxo indefinido e muito difícil de ser depurado.

Referência: return

Finaliza uma função e retorna um valor, se necessário.

Sintaxe:

return;
return valor; // ambas formas são válidas

Parâmetros:

valor: alguma variável ou constante

Exemplo:

Uma função para comparar o valor de um sensor com um limite

 int checkSensor(){       
    if (analogRead(0) > 400) {
        return 1;
    else{
        return 0;
    }
}

Referência: continue

 expressão continue pula o resto da interação de um loop (do,for ou while). Ela volta para o teste condicional do loop, e prossegue com quaisquer iterações subsequentes.

Exemplo:

for (x = 0; x < 255; x ++)
{
    if (x > 40 && x < 120){      // volta para o começo caso x > 40 e x <120
            continue;
    }

    digitalWrite(pinoPWM, x);
    delay(50);
}

Referência : break

break é utilizado para sair de um expressão do, for, ou um loop while, ignorando a condicional que alimenta o loop. É também utilizado para sair de uma expressão switch.

Exemplo:

for (x = 0; x < 255; x ++)
{
    digitalWrite(pinoPWM, x);
    sens = analogRead(pinoSensor);  
    if (sens > limite){      // para se atingir um limite
       x = 0;
       break;
    }  
    delay(50);
}

Referência: do...while

O do loop funciona da mesma maneira como o while, no entanto a condição sempre é testada no fim do loop, isso implica que o do loop sempre irá rodar pelo menos uma vez mais.

do
{
    // bloco de intruções

} while (testa a condição);

Referência: While

Os loops while vão rodar continuamente e infinitamente, até que a expressão dentro dos parêntesis, () torne-se falsa. A variável testada deve mudar dinamicamente, caso contrário o loop while nunca terminará. Algo como uma variável sendo incrementada, ou uma condição externa, como o teste de um sensor ou um contador de tempo.

Sintaxe:

while(expressão){
   // instrução(s)
}

Referência: Switch Case

Assim como na instrução if, o switch...case permite programar diferentes blocos de instruções para diferentes condições. Em particular, o switch compara o valor de uma única variável com diferentes valores especificados nas declarações do case. Quando um valor do case é igual ao valor da variável, o código definido naquele caso é executado.

O comando break para o teste do switch, e normalmente é utilizado no fim de cada caso, case. Sem o break, o switch continuará executando as instruções seguintes até que encontre um break ou chegue no fim da expressão do switch.

Exemplo

switch (valor) {
   case 1:
      //fazer algo quando valor == 1
   break;
   case 2:
      //fazer algo quando valor == 2
   break;
   default:
      // se nada mais encaixa, fazer o padrão
}

Referência: for

A instrução for é usada para repetir um bloco de instruções definido entre as chaves. Geralmente utiliza-se um contador para incrementar e finalizar o loop. A instrução for é útil para quaisquer operações repetitivas, e é normalmente combinada com arrays para operar em uma coleção de dados ou pinos.

O header para o loop com for é composto por três partes:

for (inicialização; condição; incremento) 
{
   //instrução(ou instruções);

}

Referência: if...else

if/else permite que você tenha mais controle sobre o fluxo do seu código do que apenas utilizando a declaração If. Permite que você faça múltiplos testes agrupados entre si. Por exemplo, se você quiser testar um input analógico e baseado no seu valor realizar certa tarefa ou caso contrário realizar outra tarefa, por exemplo: se o input for menor que 500 faça alguma coisa, caso contrário faça outra:

if (input < 500)
{
   // fazer A
}
else // caso contrário, isto é input > 500
{
   // fazer B
}

Referência: IF

if (condicional) e ==, !=, <, > (operadores de comparação)

if é sempre utilizado em conjunto com os operadores de comparação, ele testa se um certa condição foi alcançada, como por exemplo se uma variável atingiu um certo valor. O formato para testes com o (if) é o seguinte:

if (algumaVariavel > 50)
{
   // faça algo aqui
}

O programa testa pra ver se algumaVariavel é maior do que 50. Se for, o programa executa uma determinada ação. Ou seja, se o que estiver declarado nos parênteses for verdadeiro, as instruções entre as chaves são executadas. Se não, o programa pula para a próxima parte do código.

Referência void loop()

No Arduino após a função setup(), que inicializa e declara os valores iniciais, a função loop() faz precisamente o que seu nome indica: ela repete-se continuamente permitindo que seu programa funcione dinamicamente. É utilizada para controlar de forma ativa a placa Arduino.

Exemplo:

int botaoPino = 3;

/*
 * setup() inicializa a comunicação serial e o modo do
 * pino conectado ao pulsador, como entrada
 */

void setup() 
{
   Serial.begin(9600); // inicia uma comunicação serial arduino - PC
   pinMode(botaoPino, INPUT); //define o pino do botao como entrada 
}

Referencia void setup()

No Arduino a função setup() é chamada no momento em que o programa começa. É usada para inicializar variáveis, definir os modos de entrada ou saída dos pinos, indicar bibliotecas, etc. Essa função é executada somente uma vez, quando o Arduino é iniciado ou quando é resetado.

Exemplo:

int buttonPin = 3; // declaração de uma variável global 
void setup() // função setup - início do programa
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() // função loop
{
 //...
}