Referencia void setup()

No Arduino a função setup() é chamada no momento em que o programa começa. É usada para inicializar variáveis, definir os modos de entrada ou saída dos pinos, indicar bibliotecas, etc. Essa função é executada somente uma vez, quando o Arduino é iniciado ou quando é resetado.

Exemplo:

int buttonPin = 3; // declaração de uma variável global 
void setup() // função setup - início do programa
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() // função loop
{
 //...
}

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