Para poder isolar a saída do uC pode-se usar um acoplador ótico, neste caso foi usado o 4N35.
Outro exemplo também em configuração pull up de como utilizar acopladores pra isolar o circuito.
R1-1K
R2-10K
R3-1K
D1-1N4148
Led-1,7V 15mA
O díodo D1 protege a entrada do CI de inversão de tensão. Ao ser aplicada uma tensão no pino 1 do foto-acoplador, o diodo interno emite luz (no interior) levando o coletor do transistor a uma tensão de praticamente 0V. A resistência de 10K(R2) permite polarizar e estabilizar o circuito. O Led e R3 podem ser omitidos, servem apenas como ajuda visual.
Controle de Cargas
Para controlar cargas com segurança, separando o arduino fisicamente do circuito. Podem usar-se transístores ligados ao acoplador que executem e suportem a corrente necessária.
Nesse caso o LED esta simulando a carga a ser controlada e dependendo do caso R3 deverá ser omitido.
R1-1K
R2-10K
R3-1K
TR1-BC547
Led-1,7V 15mA
Agora um exemplo utilizando um relê, o diodo nos polos do relê é importante pra proteger o circuito da tensão reversa gerada pela bobina no momento do corte de alimentação.




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